אין אדם כזה בעולם שלא היה רוצה לתקשר עם סוגו שלו. וזה לא משנה איזה סוג מערכת יחסים זה יהיה: בין קבוצת אנשים או בין זוג. הם ידידותיים או ענייניים. לכל מערכת יחסים יש אלגוריתם משלה.
לקבלת מושג מלא ושימוש במיומנויות תקשורת, אנשים משלך ואחרים, עליך להבין את היווצרותם בנפש האדם החל מלידתו, וכן להעריך את השינויים והגורמים בנסיבות מסוימות. לצורך תקשורת הדדית, יש צורך ללמוד כיצד הרגלים ותעתועים מסוימים שנקבעו על ידי מסורות, דרישות החברה בה האדם מתגורר, יכולים להפריע או לעזור. יחסים בין יחידים ממלאים תפקיד חשוב בחייו של כל אדם. זאת בשל הקשר בין האדם עצמו לסביבתו. וזה לא משנה אם האדם פעיל בעצמו או שהוא מתבודד, הקשר הזה יקרה בכל מקרה, זה פשוט לא יעבוד להתעלם מהם.
לא הכי פחות עמדה ביחסים הבין אישיים נוקטת בהתנסות אישית וחברתית. מהלך היחסים הללו יכול להיות מושפע מגורמים פוליטיים, כלכליים וחברתיים, והמסית שלהם הופך לאדם עצמו או לקבוצת אנשים מסוימת. כל אדם הוא, כביכול, שותף למספר קבוצות מסוים. אלה יכולות להיות קבוצות חברתיות ומשפחתיות.
אינטראקציה יכולה להתרחש בקרב אנשים בעלי לאומים, מקצועות, מגדרים, גילאים שונים. אך קודם כל, היחסים ביניהם יושפעו מהקשרים שאומצו בקבוצות הקודמות. יחסים בין יחידים חייבים להתפתח כל הזמן, ולא להיות בעלי דימוי סטטי, בנוסף לשינוי מערכות יחסים, חברי הקבוצה עצמם משתנים. לאותם מערכות יחסים שלא עברו לרמה חדשה או שלא השתנו בדרך כלשהי לא תהיה משמעות מוגדרת בעתיד ופשוט יתפוררו.
ישנם שלושה מרכיבים עיקריים ביחסים בין אנשים פרטיים: התנהגותיים, קוגניטיביים ורגשיים-חושיים. המרכיב השלישי מהווה את עיקר הקשר, שיכול להיות חיובי או שלילי.
הבסיס הרגשי-חושי מופיע מילדות מוקדמת ועובר שלבים מסוימים. מערכת היחסים עם אמא יכולה להיות חשובה ביותר. משך הזמן שלהם הוא כשנתיים מהילד. בשלב זה נקבע כיצד יתייחס התינוק לעולם הסובב אותו, והכל תלוי בתקשורת ובהבנה עם האם.
